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水下火炬?zhèn)鬟f機器人有顆“河工芯”

2022年02月06日10:40 | 來源:天津日報
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原標題:水下火炬?zhèn)鬟f機器人有顆“河工芯”

  火焰在水中“水火相融”,奧運史上首次機器人與機器人之間在水下的火炬?zhèn)鬟f,由水陸兩棲機器人與水下變結(jié)構(gòu)機器人在北京冬奧公園水下完成。為水陸兩棲機器人提供水下動力的核心零部件──水下推進器,是河北工業(yè)大學校企產(chǎn)學研合作的成果。

  機器人與機器人的水下精準對接與水下點火,既是機器人跨域火炬?zhèn)鬟f最大的亮點,也是最大的難點。想要達成精準對接,在野外復雜流場環(huán)境條件下,火炬末端的定位精準度須持續(xù)保持在1厘米以內(nèi)。這對機器人的動力穩(wěn)定性要求很高。水下推進器作為機器人火炬手的核心零部件,至關重要。

  河北工大團隊研發(fā)的水下推進器應用了先進的磁性耦合驅(qū)動技術,大幅減少了推進器運行過程中的沖擊與振動;動力電源與信號電源系統(tǒng)內(nèi)部隔離,所有電器元件絕對密封在一個密封艙內(nèi),減少了密封泄漏危險;機、電、槳的融合設計和精密工藝使產(chǎn)品效率、噪聲、功率密度等多項參數(shù)達到極致。高性能、高精度、推力大、體積小、重量輕等技術優(yōu)勢,很好地滿足了機器人火炬手的要求,成為其動力首選。(記者 姜凝)

(責編:張靜淇、陶建)

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